挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配線無線通訊應(yīng)用（山東某挖掘機(jī)機(jī)械制造車間項(xiàng)目簡報）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng)，如有雷同，純屬抄襲。

■ 應(yīng)用背景

山東某挖掘機(jī)機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品有裝載機(jī)、挖掘機(jī)、道路機(jī)械及核心關(guān)鍵零部件等系列工程機(jī)械產(chǎn)品。為加速新舊動能轉(zhuǎn)換，全新挖掘機(jī)整機(jī)裝配線配合勞動組合的調(diào)整，提高裝配水平和生產(chǎn)效率；可集中、合理地使用工裝、專用工具，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)操作安全性，便于集中管理；大大減輕了勞動強(qiáng)度，適應(yīng)了上批量，上效益的要求。

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■ 無線應(yīng)用場景

挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配線的無線通訊項(xiàng)目共涉及兩個應(yīng)用場景，一個是對牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線自動互鎖防呆系統(tǒng)中的應(yīng)用，另一個是生產(chǎn)線輔料加注機(jī)加注量的可視化操作系統(tǒng)中的應(yīng)用。

1.牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線自動互鎖防呆系統(tǒng)無線通訊應(yīng)用

在挖掘機(jī)裝配工序中，液壓系統(tǒng)檢測、調(diào)試是其生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)。液壓檢測過程中需要操作鏟斗、斗桿、動臂動作，這一過程中流水線挖掘機(jī)因帶動偏移易發(fā)生安全事故及機(jī)械損傷故障等情況，需要采用牽引機(jī)鏈條牽引固定流水線挖掘機(jī)，避免生產(chǎn)事故發(fā)生。當(dāng)該工位作業(yè)完畢，流水線的挖掘機(jī)需要由輸送帶運(yùn)送到下一工區(qū)繼續(xù)進(jìn)行裝配，操作工人會有忘記取下鏈條掛鉤的情況發(fā)生，輸送帶運(yùn)行造成流水線挖掘機(jī)被拽偏流水線，甚至牽引機(jī)被拽分離，損壞設(shè)備。
客戶需求是想實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)鏈條是否歸位信號無線傳輸至控制柜，控制柜操作員根據(jù)牽引機(jī)鏈條是否歸位判斷是否開啟輸送帶運(yùn)行，從而達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。

達(dá)泰PLC無線通訊專家團(tuán)隊(duì)決定采用達(dá)泰DTD112HB無線雙向開關(guān)量傳輸終端進(jìn)行牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線的安全互鎖，自動運(yùn)行和報警停止功能，只有在牽引鏈條取下后放在設(shè)定位置，流水線才能夠運(yùn)行，如果在節(jié)拍時間結(jié)束后，鏈條未放在設(shè)定位置，該裝置會進(jìn)行聲光報警提示操作者，同時流水線也不會運(yùn)行，該裝置起到主動性的自動保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水線安全生產(chǎn)，避免故障地發(fā)生，提高裝配流水線的生產(chǎn)效率。

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2.生產(chǎn)線輔料加注機(jī)加注量的可視化操作系統(tǒng)無線通訊應(yīng)用

挖掘機(jī)裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，需要在下車裝配、液壓測試、發(fā)動機(jī)部件裝配等過程中添加液壓油、柴油、潤滑油、防凍液、冷媒等輔料。加注機(jī)作為必要的輔料加注設(shè)備，將設(shè)定輔料輸入到挖掘機(jī)對應(yīng)輸送管道中。
客戶需求是想實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)裝配線加注機(jī)與操作臺之間輔料加注量數(shù)據(jù)無線傳輸，并且在大屏上顯示，從而無線控制加注機(jī)加料。

設(shè)計(jì)要求：

1.輔料加注操作臺端控制柜采用臺達(dá)觸摸屏作為主控設(shè)備，為便于查看信息，實(shí)時加注量數(shù)據(jù)同步到大屏顯示。

2.加注機(jī)由歐姆龍PLC程控操作，完成各輔料的加注工作。

3.輔料加注區(qū)距離操作臺100米左右。

4.為實(shí)現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，工廠采用無線方式完成上述通訊功能。

根據(jù)現(xiàn)場情況，PLC無線通訊專家決定采用DTD435MA來完成輔料加注操作臺與加注機(jī)的無線通訊工作，在輔料加注操作臺的臺達(dá)觸摸屏及加注機(jī)的歐姆龍PLC端分別安裝一塊日系專用無線通訊終端DTD435MA，即可以實(shí)現(xiàn)操作臺與加注機(jī)之間加料信息相互傳輸，實(shí)現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，避免操作過程中存在的生產(chǎn)及安全隱患，加速裝配線線數(shù)字化生產(chǎn)。

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■ 無線方案的好處

1. 安裝簡單，無需編程，無需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

2. 無運(yùn)行費(fèi)用，無需插卡：后期在使用過程中，不產(chǎn)生無線設(shè)備運(yùn)營費(fèi)用。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸，抗干擾性強(qiáng)：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性，無線信號繁雜的情況下，依舊可穩(wěn)定遠(yuǎn)距離通訊。

4. 后期便于擴(kuò)展：自組網(wǎng)無線通訊，可隨時增減從站數(shù)量。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊專家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達(dá)泰1系工業(yè)級無線開關(guān)量信號傳輸器--DTD110H

DTD110H實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的無線開關(guān)信號遠(yuǎn)傳功能，通過無線信號發(fā)射器和無線信號接收器代替了有線信號傳輸導(dǎo)線，發(fā)射端4-16路無源開關(guān)觸點(diǎn)或者0-24VDC電壓信號輸入，與接收端提供4-16路OC門輸出信號，直接驅(qū)動24VDC直流繼電器，與發(fā)射端信號逐一對應(yīng)。還可以選用雙向開關(guān)量傳輸終端DTD112H，每個終端有4-8DI/4-8DO，兩端的模塊輸入和輸出相互對應(yīng)。DTD110H及DTD112H通過無線方式傳輸工業(yè)現(xiàn)場的開關(guān)量信號，可以接入繼電器、警示燈、PLC或DCS等設(shè)備。無線可靠傳輸距離可達(dá)50公里，既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信，也適合于點(diǎn)對多點(diǎn)而且分散不便于挖溝布線等應(yīng)用場合，不需要編寫程序，不需要布線，一般電工就可以調(diào)試使用。

DTD110H及DTD112H通過無線方式傳輸工業(yè)現(xiàn)場的開關(guān)量信號，可以接入繼電器、警示燈、PLC或DCS等設(shè)備。無線可靠傳輸距離可達(dá)50公里，既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信，也適合于點(diǎn)對多點(diǎn)而且分散不便于挖溝布線等應(yīng)用場合，不需要編寫程序，不需要布線，一般電工就可以調(diào)試使用。

   ◆達(dá)泰4系日系PLC專用無線通訊數(shù)據(jù)終端-DTD435MC

DTD435MC是針對日系PLC的通訊特點(diǎn)而開發(fā)的工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品，內(nèi)嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應(yīng)三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HostLink協(xié)議，臺達(dá)及永宏等ModbusRTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC 組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，可靠傳輸距離達(dá)到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行考驗(yàn)，可確保長期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場合。

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有線RS485方案，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；
   ◆ 全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)安全可靠；
   ◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
   ◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
   ◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議

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■ 成功案例

? 山東聊城陽谷電纜有限公司，PLC到觸摸屏，200米
? 大鐘農(nóng)場廣源畜牧，多臺三菱PLC之間無線通訊，400米
? 天津市寶鑫消防設(shè)施檢測有限公司，三菱FX與Q型PLC之間，30M
? 天津科技大學(xué)，威綸屏和PLC，200米
? 唐山冀東水泥股份有限公司，PLC與威綸屏，300米
? 濰柴動力股份有限公司，威綸觸摸屏和5臺PLC無線通訊，300米
? 盤錦晨通鍋爐有限公司，觸摸屏到PLC，200米
? 山東金能科技有限公司，PLC與現(xiàn)場設(shè)備之間無線控制，2發(fā)8收
? 內(nèi)蒙古億利冀東水泥，門衛(wèi)報警信號與監(jiān)控室之間無線通信，2KM
? 內(nèi)蒙古神華集團(tuán)，4個車子和閥門風(fēng)機(jī)無線通訊，300米
? 大連特鋼，移動的車子和地面PLC開關(guān)信號無線通訊，300米
? 福建三鋼(集團(tuán))有限責(zé)任公司，PLC之間開關(guān)信號無線傳輸，50M
? 中鋼集團(tuán)新型材料有限公司，PLC（2DI）和設(shè)備開關(guān)量無線傳輸1發(fā)2收，500M
? 合肥格力，現(xiàn)場的報警信號---值班室，110HC，2km
? 寧夏伊品生物科技，味精生產(chǎn)線多發(fā)1收開關(guān)量/模擬量信號無線傳輸，1KM，2018年至今
? 希杰（沈陽）生物科技有限公司，控制車間設(shè)備啟停和運(yùn)行狀態(tài)信號反饋，500M
? 國家能源集團(tuán)煤焦化有限責(zé)任公司，推焦車和地面除塵系統(tǒng)應(yīng)用
? 韓國LG電冰箱生產(chǎn)車間，車間模擬/開關(guān)信號無線傳控制室，500米
? 廣汽菲亞特汽車生產(chǎn)線，DTD110HC，開關(guān)量信號傳給PLC
? 福建加多寶飲料有限公司，機(jī)器人無線控制
? 哈爾濱普華靈動機(jī)器人技術(shù)有限公司，為一汽集團(tuán)機(jī)器人配套
? 大連亞明汽車部件股份有限公司，機(jī)床工作狀態(tài)
? 湖北江環(huán)環(huán)?？萍加邢薰荆瑪r焦車和PLC柜之間無線控制，3千米
? 中鋼集團(tuán)邢臺軋軌廠，行車上接近開關(guān)通過無線傳到手持機(jī)，50M
福萊特玻璃集團(tuán)股份有限公司，玻璃生產(chǎn)線開關(guān)控制
? 持續(xù)更新

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■ 相關(guān)案例

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